推力球軸承屬於分離型軸承，包括軸圈（與軸頸配合）、座圈（與軸承座配合）和一組鋼球及保持架組成。安裝時，可以很方便地與軸頸和軸承座分別配合。

推力球軸承根據結構不同有單向推力球軸承和雙向推力球軸承，以及角接觸推力球軸承等。

1.單向推力球軸承

單向推力球軸承可承受一個方向的軸向負荷，但不能承受徑向負荷，能做單方向的軸向定位。單向推力球軸承有平面座圈和調心座圈之分。一般平面座圈不允許有角度誤差，但在軸承設計時，可以在座圈外徑與軸承座配合面之間留出0.5～1mm的間隙進行補償，也可以采用帶調心座的推力球軸承補償安裝中出現的角度誤差。但調心座需要單獨訂購。

2.雙向推力球軸承

雙向推力球軸承可承受兩個方向的軸向負荷，但不能承受徑向負荷，能做兩個方向的軸向定位。雙向推力球軸承也有平面座圈和調心座圈之分。一般平面座圈不允許有角度誤差，但在軸承設計時，可以在座圈外徑與軸承座配合面之間留出0.5～1mm的間隙進行補償。也可以采用帶調心座的推力球軸承補償安裝在出現的角度誤差。但調心座需要單獨訂購。

3.角接觸推力球軸承

角接觸推力球軸承主要承受軸向負荷，也可以承受少量的徑向負荷。與相同尺寸的推力球軸承相比，角接觸推力球軸承所允許的極限轉速較高，能做單方向的軸向定位。角接觸推力球軸承的接觸角有45°和60°兩種，特別適合在以承受軸向負荷為主，又有一定徑向負荷的復合負荷的應用場合使用，也可補償平面推力球軸承只能承受軸向負荷而不能承受徑向負荷的不足。該結構所能承受徑向負荷的大小，取決於接觸角的大小，一般來說，接觸角越小，其承受徑向負荷的能力就越大。

4.帶外罩的推力球軸承

帶外罩的推力球軸承與單向推力球軸承的結構基本相同。但在座圈上帶一個外罩（或座圈內外徑上均帶罩）。由於帶外罩，帶外罩後的推力球軸承成為不可分離軸承，外罩的作用是防塵。帶外罩的推力球軸承可承受一個方向的軸向負荷，但不能承受徑向負荷，能做單方向的軸向定位。

推力球軸承的保持架一般采用鋼板沖壓保持架，也有車制鋼制、黃銅實體保持架，以及玻璃纖維增強尼龍66等工程塑料保持架。

為了保證軸承獲得良好的運轉狀態，推力球軸承同其它球軸承和滾子軸承一樣，必須施加一定量的較小負荷，尤其是對高速、高加速度，或在負荷方向有頻繁變化的條件下工作。因為這些工況條件，球和保持架的慣性力及潤滑劑內的摩擦將對軸承的滾動、旋轉精度產生不良影響，在球和滾道之間有可能會產生對軸承有害的滑動運動。

在低溫狀態下啟動或潤滑劑粘度很高的情況下，可能需要更大的較小負荷。通常情況下，軸承支承件本身的重量加上軸承所承受的負荷，已經超過所需的較小負荷。若尚未達到較小負荷，該結構軸承必須施以額外的軸向負荷，以滿足較小負荷的要求。在推力球軸承的應用中，一般可以使用彈簧等來施加軸向預緊。